Originariamente se llamaron líricas las poesías que estaban especialmente destinadas al canto. Actualmente se entiende por poesía lírica toda poesía no dramática ni épica.

Entre las poesías líricas, la más notable es la oda.

A la clase de las odas pertenecen: 1º las composiciones en que se expresa la admiración que inspiran ciertos objetos grandiosos; 2º las que expresan nuestra alegría por algún acontecimiento feliz: 3º las inspiradas por la pasión del amor, que se llaman eróticas; 4º las que pintan las emociones vivas, pero ligeras y transitorias, que nos causan los placeres de la mesa, el baile, la música, las reuniones agradables, etc., estas composiciones se llaman anacreóntícas; 5º las que expresan los sentimientos que nos inspiran la cuntemplación de algún objeto y nuestras propias reflexiones sobre los sucesos de la vida, la inconstancia de la fortuna, etc.; estas odas se llaman filosóficas o morales; 6º aquellas en que desahogamos nuestro dolor cuando algún pesar nos oprime; éstas se llaman elegías.

Hay metros acomodados a toda clase composiciones; pero el que tina se halle en cierto metro, no hace que pertenezca a determinada clase.

Actualmente se hace poco caso de la clasificación de las poesías líricas. A cada una le pone su autor el título que le acomoda, y ni él ni sus lectores se curan de averiguar a qué clase pertenece.